近日，宇树科技发布Unitree Dex5贤惠手。该贤惠手具备单手20解放度，以及单手94个灵敏触点。本年色色男，东说念主形机器东说念主赛说念特别火爆，3月底以来，有多家上市公司接踵泄露贤惠手业务动态。

 宇树“贤惠手”：20个解放度、94个灵敏触点

4月1日，杭州宇树科技有限公司发布Unitree Dex5贤惠手。

据先容，该贤惠手具备单手20解放度（16主动+4被迫），能素丽丝滑反向运行（径直本膂力控），何况具备单手94个灵敏触点。该贤惠手在视频中展示了包括抓取橙子、打扑克、拧魔方、翻书等当作，展现了类东说念主级的淡雅扫尾才智。相较前代Dex3-1的三指7解放度结构，Dex5在天真性与触觉响应上显耀升级，进一步拓展了机器东说念主淡雅化功课场景的诳骗后劲。

“贤惠手”是一种高度精密和智能化的机器东说念主手部安设，它频繁由多个过错和手指构成，具备丰富的解放度和天真实怒放才智，或者模拟东说念主类手部的多样淡雅当作，如抓持、捏取、操作用具等，何况配备了多种传感器，如力传感器、触觉传感器等，可及时感知斗争力、物体名义纹理等信息，从而罢了精确的扫尾和操作。

据行业东说念主士先容，当今市面上的贤惠手齐处于相比早期，东说念主的手指应该有二十多个解放度色色男，但当今市面上已量产的贤惠手基本齐只须五六个主动解放度，每个手指只可有一个过错是主动迤逦的，是以机器东说念主需要自研晋升手腕和手指的感知和实践才智。

公开信息暴露，宇树科技近期全新栽植了自研“贤惠手”花样，为了鼓舞“贤惠手”花样的研发，宇树科技已庸俗招募了包括AI算法工程师、机电全栈工程宇树科技已庸俗招募了包括AI算法工程师、机电全栈工程师、机械工程师在内的多名专科东说念主才，非常强调了镶嵌式机电系统软件的拓荒才智。

高盛研报暴露，瞻望到2035年，各人东说念主形机器东说念主市集的出货量将达到140万台，市集限制将增至约380亿好意思元。此外，东说念主形机器东说念主最早诳骗到工场的时间为2024年至2027年，诳骗到消耗市集的时间为2028年至2031年。

 这些上市公司近日泄露贤惠手业务动态

 3月底，速腾聚创、拓邦股份、汉威科技、蓝念念科技、同益中、东睦股份等多家上市公司接踵泄露贤惠手业务动态。

速腾聚创（02498.HK）示意，公司也在为具身智能机器东说念主提供操作处治决策。第二代贤惠手居品“Papert2.0”已在2025年1月亮相，具有20个解放度和14个力传感器。

蓝念念科技（300433.SZ）示意，公司已栽植有利团队，为多家东说念主形机器东说念主公司提供过错模组、贤惠手、躯干壳体等结构件及整机拼装行状。已往公司将以整机拼装为抓手，导入更多自有模组及结构件，接续深远与国表里机器东说念主头部企业的配合，鼓舞东说念主形机器东说念主从工业场景向家庭行状、医扶植老等场景蔓延，观念成为高度垂直整合的中国最大具身智能硬件中枢制造平台。

上海电气（601727.SH）示意，已请托东说念主形机器东说念主“贤惠手”降速器轴承样件。

东睦股份（600114.SH）示意，公司究诘了MIM时间诳骗到东说念主形机器东说念主贤惠手的决策。究诘标明，基于使用MIM时间坐褥袖珍齿轮具有模数小（小于0.5，甚而可达0.05）、强度高、磋商解放度大、可带台阶，且净近成型资本低等上风，瞻望MIM居品在贤惠手指运行齿轮和仿新手手指贯穿结构件等诳骗场景的潜在需求量将大幅晋升。

潇湘晨报投资有说念色色男